離婚后，雙方如果不按照約定撫養(yǎng)孩子，違背法律規(guī)定和道義義務(wù)，另一方可以向法院提起起訴。以下是在沒有離婚的情況下起訴不撫養(yǎng)孩子的程序和步驟。

首先，無論是離婚還是在婚姻狀態(tài)下，當一方不履行撫養(yǎng)孩子的法定義務(wù)時，受損害的一方（通常是孩子的監(jiān)護人）應(yīng)該首先嘗試通過和解談判解決爭議。有時，對方可能不明白或不愿意履行義務(wù)的重要性，因此通過談判可以解決問題，重申法律義務(wù)的重要性，并要求對方履行撫養(yǎng)孩子的責任。

如果談判不成功或?qū)Ψ骄芙^履行義務(wù)，受損害的一方可以向當?shù)厝嗣穹ㄔ禾崞鹪V訟。根據(jù)中國婚姻法的相關(guān)規(guī)定，法院會受理此類案件。

起訴前，受損害的一方需要準備好一系列的證據(jù)，證明對方?jīng)]有履行撫養(yǎng)孩子的法定責任。證據(jù)可以包括但不限于以下內(nèi)容：婚姻登記簿，子女的出生證明，雙方的收入證明，可能的現(xiàn)有居所證明，托兒和教育費用的相關(guān)發(fā)票等。這些證據(jù)將有助于法院確立一方未履行法定義務(wù)的事實。

在法院受理和審理案件時，雙方都會被傳喚到法庭。法院將詢問雙方的意見和證據(jù)，并判斷一方是否違背了法律規(guī)定和道義義務(wù)。根據(jù)判決結(jié)果，法院會要求不履行義務(wù)的一方履行撫養(yǎng)孩子的責任，或者根據(jù)具體情況決定其他合理的解決方案。

需要強調(diào)的是，雖然法院可以責令一方履行法定義務(wù)，但在實際履行過程中可能會存在一定的困難。如果一方仍然拒絕履行，受損害的一方可以申請執(zhí)行法院判決，通過法院強制執(zhí)行來實現(xiàn)撫養(yǎng)權(quán)。

總之，當一方不履行撫養(yǎng)孩子的義務(wù)時，受損害的一方可以通過與對方談判解決爭議或向法院提起訴訟來維護孩子的合法權(quán)益。在起訴過程中，準備充足的證據(jù)是非常重要的，并遵守法院要求提供的相應(yīng)證件和文件。