要繼承遺產，如果不辦理繼承公證，可以通過以下步驟進行繼承：

1. 確認繼承人：首先要確定合法的繼承人。根據中國家庭繼承法規(guī)定，繼承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹等。如果沒有直系親屬，遺產將轉給近親屬以及繼承人的配偶。如無法確定合法繼承人，法院將在有限的時間內發(fā)布公告，以便其他潛在繼承人作出申請。

2. 調查遺產情況：了解遺產的具體情況，包括房產、存款、車輛、證券等?？梢酝ㄟ^查找家庭文件、詢問家庭成員或雇傭專業(yè)律師或會計師來幫助確定和評估遺產。

3. 申請繼承：繼承人可以準備相關文件，包括繼承遺產的申請書，遺產清單，以及需要提供的相關證明文件，例如逝者的身份證、戶口本、結婚證、離婚證等。

4. 遺產分配：在經法院確認合法繼承人后，繼承人可以按照法律規(guī)定進行遺產分配。根據繼承人的權益比例進行分配，通常是按照血緣關系進行分配，當然也可以通過遺囑來指定繼承人的份額和分配方式。

5. 完成繼承手續(xù)：完成繼承手續(xù)后，繼承人可以獲得遺產的合法所有權。可以到相關機構辦理遺產的轉移手續(xù)，并確保將所有權轉移到繼承人名下。

然而，辦理繼承公證具有以下優(yōu)勢：

1. 確認遺囑的真實性：繼承公證能夠對遺囑進行公證，確保其真實性和合法性，避免爭議和糾紛的發(fā)生。

2. 加快遺產分配過程：繼承公證可以簡化遺產繼承的程序，減少時間和成本，并確保遺產盡快分配給合法繼承人。

3. 提供法律保障：繼承公證能夠提供法律保障，保證遺產的合法轉移和繼承人的權益得到保護。

總之，如果不辦理繼承公證，繼承遺產也是可行的，但存在一定的風險和不便之處。辦理繼承公證是一個更可靠和安全的選擇，能夠提供法律保障和加快遺產分配過程。