當(dāng)一起案件進入取保候?qū)忞A段，并且需要開庭時，以下步驟可以幫助被告人或其代理人成功處理此過程：

1. 確認(rèn)開庭日期和時間：首先，被告人或其代理人應(yīng)通過法院或相關(guān)法律程序部門確認(rèn)開庭日期和時間。通常，法院會提前通知被告人或代理人開庭的具體時間和地點。

2. 委托律師：如果被告人沒有律師代表，他可以在開庭之前選擇委托一名律師代理自己。律師負(fù)責(zé)為被告人提供合適的法律咨詢，并代表其在法庭上進行辯護。

3. 準(zhǔn)備辯護材料：在開庭之前，被告人或其代理人應(yīng)準(zhǔn)備好適當(dāng)?shù)霓q護材料。這包括但不限于對證據(jù)的調(diào)查和收集，摘要或陳述的準(zhǔn)備，以及可以用于辯護的相關(guān)法律規(guī)定和判例。

4. 出庭：在開庭當(dāng)天，被告人或其代理人應(yīng)準(zhǔn)時出庭。當(dāng)庭，在法庭上，被告人有權(quán)在法官的指導(dǎo)下回答問題，提供證據(jù)，進行辯論和申辯。律師可以代表被告人提出有關(guān)法律問題或判例的論證，并為被告人提供法律建議。

5. 維護自身權(quán)益：被告人或其代理人在法庭上應(yīng)維護自己的合法權(quán)益。這包括通過質(zhì)證證人的證詞，對起訴方的證據(jù)進行反駁，并在必要時提出口頭或書面的辯論。

6. 遵守法庭規(guī)則和程序：被告人或其代理人應(yīng)遵守法庭的規(guī)則和程序。這包括尊重法官和其他與會人員，在必要時尋求法官的指導(dǎo)，遵守發(fā)言順序，并確保言辭文雅，不擾亂法庭秩序。

7. 跟進案件進展：在庭審后，被告人或其代理人應(yīng)及時跟進案件的進展，了解法官的判決，以及有關(guān)案件是否已經(jīng)結(jié)束或是否需要進一步的法律步驟。

總之，被告人或其代理人在取保候?qū)彴讣_庭時應(yīng)準(zhǔn)備好相關(guān)材料，并與律師密切合作，以保護自己的合法權(quán)益。遵守法庭規(guī)則和程序，以及與法庭的工作人員和其他與會人員保持良好的合作和禮貌的態(tài)度，都是確保案件得以合理闡述和公正處理的關(guān)鍵要素。