刑事案件通常可以在法庭開庭。開庭是指在法庭中舉行正式的訴訟程序，由法官主持，律師、原告和被告參與的過程。在刑事案件中，開庭是為了審理涉嫌犯罪的被告，以確定他們是否有罪并作出相應(yīng)的判決。

刑事案件的開庭程序一般包括以下幾個步驟：

1. 法官介紹案件：開庭前，法官會介紹涉案的犯罪嫌疑人、指控的犯罪行為以及法律依據(jù)。

2. 起訴陳述：起訴人或檢察官會陳述指控的事實和涉案的法律條款，并提供相應(yīng)的證據(jù)。

3. 被告辯護(hù)：被告及其律師有權(quán)進(jìn)行辯護(hù)，就指控事實進(jìn)行辯解，并提供證據(jù)、證人證言或其他相關(guān)材料來支持被告的辯護(hù)。

4. 證人證言：如果有證人，他們會在法庭上接受詢問并提供證言。

5. 交叉盤問：辯護(hù)律師和檢察官可以對證人進(jìn)行交叉盤問，以檢驗證人的證言的真實性和可靠性。

6. 陳述和辯論：辯護(hù)律師和檢察官會分別進(jìn)行陳述和辯論，陳述案件的證據(jù)和法律適用，以支持他們的觀點。

7. 判決：法官會根據(jù)審理的證據(jù)和法律規(guī)定作出判決。如果被告被判有罪，法官將宣布刑罰。

在某些情況下，刑事案件可能不會開庭，而選擇其他方式來決定案件的處理。例如，一些小規(guī)模的犯罪案件可能會通過庭外和解、調(diào)解等方式解決。此外，法庭也可以在特殊情況下決定以非開庭方式審理案件，如通過書面程序或視頻會議等。

總之，刑事案件在法庭開庭是確保公正審理、保障被告權(quán)益的重要環(huán)節(jié)。法庭開庭可以確保各方利益得到充分尊重和保護(hù)，確保案件的公正和合法處理，并最終作出公正的判決。