刑事案件取保是指被刑事拘留后，經(jīng)審查認為不需要羈押的情況下，通過繳納一定金額的保證金或提供擔保人等方式，暫時離開看守所，等待宣判或?qū)徟械囊环N措施。取保的目的是保證被告人在案件審理過程中不會逃跑或犯罪，同時也給被告人一定的人身自由。

在刑事案件取保的情況下，一般不需要立即開庭審理。取保后，案件將進入偵查、審查起訴、審判等階段。偵查階段是公安機關(guān)對案件進行深入調(diào)查取證的過程，審查起訴階段是檢察機關(guān)對案件的合法性、事實性進行審查，審判階段是法院對案件進行公正、公平審理的過程。

如果案件進入審判階段，即將進行法院審理，依法應(yīng)當通知被告人、辯護人、原告人等各方參加庭審，并在規(guī)定時間內(nèi)出庭，進行辯論和質(zhì)證，法官將根據(jù)證據(jù)和法律規(guī)定作出判決。

當然，也有一些特殊情況下，刑事案件取保期間可能會開庭審理。比如，案件性質(zhì)嚴重，社會影響大，或者有逃跑、銷毀證據(jù)等風險的，法院可能會決定在取保期間開庭審理，以確保案件的公正、公平進行。

總之，刑事案件取保不一定需要立即開庭審理，而是在后續(xù)階段根據(jù)案件情況和法院裁判的決定而定。