刑事案件需要認(rèn)罪取保的原因是為了保證被告的出庭參加審理機(jī)會，以及確保公正審判的原則得以充分實(shí)施。

首先，認(rèn)罪取保是為了保護(hù)被告的出庭權(quán)。根據(jù)法律，在審判過程中，被告有權(quán)利面對控訴及提供辯護(hù)。如果被告未能取保認(rèn)罪，則有可能被判決拘留或勒令羈押，這將導(dǎo)致被告無法出庭參加審理，喪失了辯護(hù)的機(jī)會，從而違反了被告的出庭權(quán)。

其次，認(rèn)罪取保也有利于調(diào)動案件的審理程序。在刑事案件中，被告的認(rèn)罪可以加速審判進(jìn)程，減少司法資源的浪費(fèi)。一旦被告認(rèn)罪取保，可以避免長期的取證階段，并使得審理時間得以減少，從而保證了司法效率。

此外，認(rèn)罪取保還可以體現(xiàn)司法公正的原則。被告在認(rèn)罪取保過程中，必須在審判機(jī)關(guān)的監(jiān)督和指導(dǎo)下進(jìn)行，不得存在任意對待、迫使認(rèn)罪或?yàn)E用刑訊等情況。刑事案件的審理要依法進(jìn)行，確保審判程序公正公正，維護(hù)被告人的合法權(quán)益。

然而，認(rèn)罪取保也要基于被告人自愿的原則。如果被告人不愿意認(rèn)罪或?qū)χ缚爻钟挟愖h，認(rèn)罪取保的方式就不適用。在這種情況下，被告可以選擇進(jìn)行正式的庭審程序，以爭取自己的合法權(quán)益。

綜上所述，刑事案件需要認(rèn)罪取保的目的是保護(hù)被告的出庭權(quán)、加速審判進(jìn)程、保證司法公正，但也要遵循被告自愿的原則。認(rèn)罪取保是確保刑事案件依法進(jìn)行、保護(hù)被告人權(quán)益的一種重要手段。