庭審是指在法庭上對涉案人員進行法律判決和審判的過程。庭審的程序通常包括起訴、辯護、質證、辯論、法庭調查等環(huán)節(jié)。而取保候審是指在被刑事拘留后，如果被認為不需要羈押或者羈押條件可以解除的情況下，法院可以決定取保候審。

在庭審過程中，取保候審是一種較為常見的措施。當被告人需要在庭審過程中自由身且不需要羈押時，法院可以根據案情、被告人的個人素質、社會關系、逃跑風險等因素來決定是否給予取保候審。如果被告人被取保候審，他將在案件審理期間保持自由身，但必須遵守法院的監(jiān)督管理。同時，法院可以對被告人進行一定的限制，如限制其出境、離開居住地、攜帶身份證件等。

想要獲得取保候審的應當如下程序：

1. 律師會在庭審前向法院提出取保候審的申請。

2. 法院將根據案情、被告人的個人情況、逃跑風險等因素來決定是否批準取保候審的申請。

3. 如果法院對被告人的情況審查通過，將會指定取保候審的條件，如具體居住地、不得離開居住地、每月簽到等，同時被告人需要交納一定的保證金。

4. 如果被告人違反取保候審的條件，法院可以解除取保候審，并將其收押入監(jiān)。

在取保候審的過程中，被告人應當充分理解和遵守法院的指示和限制，保持良好的言行舉止，并積極配合庭審的進行。同時，被告人的律師也應當全力以赴，為其提供法律援助和辯護。

總之，庭審包括取保候審。被告人可以通過提出申請和遵守相關的規(guī)定來獲得取保候審的資格，但也需要注意遵守法院的限制和監(jiān)管。