根據(jù)刑事訴訟法的規(guī)定，刑事案件的撤案需經(jīng)過特定程序。一般來說，涉及刑事案件的撤案可以分為三種情況：公訴機(jī)關(guān)撤訴、辯護(hù)人申請撤訴、被告人自愿認(rèn)罪求輕。下面將詳細(xì)介紹這三種情況下的撤案程序。

首先，公訴機(jī)關(guān)撤訴。在某些情況下，公訴機(jī)關(guān)可能會(huì)認(rèn)為不必繼續(xù)追究刑事責(zé)任，因此決定撤銷起訴。按照程序，公訴機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)向法院提出書面撤訴申請，并說明理由。法院在審核撤訴申請時(shí)，需要考慮公訴機(jī)關(guān)的申請是否符合法律規(guī)定，是否有其他追訴必要的因素存在。如果法院認(rèn)可撤訴申請，將決定撤銷起訴，并作出相關(guān)裁定。

第二，辯護(hù)人申請撤訴。在審判階段，辯護(hù)人可能會(huì)因?yàn)榉N種原因，如證據(jù)不足、法律適用錯(cuò)誤等，認(rèn)為不宜繼續(xù)進(jìn)行訴訟，因此可以向法院提出撤訴申請。辯護(hù)人的撤訴申請一般需經(jīng)過被告人的同意，并提供充分的理由和證據(jù)。法院在審核辯護(hù)人的撤訴申請時(shí)，將考慮案件的具體情況、受害人的意見等因素，并作出是否支持撤訴的裁定。

最后，被告人自愿認(rèn)罪求輕。在審判階段，被告人可以自愿認(rèn)罪并表示愿意接受法庭判決。在這種情況下，被告人可以申請撤訴或請求減輕處罰。法院在審核被告人的自愿認(rèn)罪申請時(shí)，需核實(shí)被告人的認(rèn)罪態(tài)度是否真實(shí)，判斷被告人是否已充分了解自己的權(quán)利和法律后果。

總之，刑事案件的撤案程序嚴(yán)格，需要滿足一定的法定條件和程序要求。撤案不是輕易可以實(shí)現(xiàn)的，必須符合法律規(guī)定，并經(jīng)過法院的審查和裁定。