無罪辯護是刑事辯護中常見的一種辯護方式，其作用是為被告提出辯護理由和證據(jù)，以證明其沒有犯罪或者沒有構成犯罪。無論是在哪種法律體系下，無罪辯護都是被告的基本權利之一。

無罪辯護可以在整個刑事訴訟過程中提出，從被告接受傳喚到審理階段，都可以提出無罪辯護。一般來說，無罪辯護主要有以下幾個時機：

首先，在被告接受傳喚或者被告被告知起訴前，被告可以要求辯護人代理，并在辯護人陪同下接受傳喚。在這個時候，被告可以向辯護人詳細交代自己的情況和辯護理由，并指導辯護人進行相應的調(diào)查和準備工作，以便為自己提出無罪辯護。

其次，在被告被告知起訴后，案件進入審理階段，被告及其辯護人有權利進行抗辯。在庭審中，被告可以通過辯護詞、辯護意見書、證人和鑒定人的證言等方式，就案件事實、證據(jù)和法律適用等方面進行辯護。被告應當充分利用庭審的機會，提出證據(jù)和辯護理由，以證明自己的無罪。

最后，在判決前，被告及其辯護人仍然可以提出無罪辯護。在這個階段，被告可以向法院提供進一步的證據(jù)，或者要求重新鑒定、重新審理等。被告應當充分利用這個時機，為自己提出充分的辯護。

總之，無罪辯護的時機并沒有具體的固定規(guī)定，它可以在刑事訴訟的各個階段提出。被告及其辯護人應該根據(jù)案件的實際情況，合理選擇更為有利的時機和方式提出無罪辯護，并為其充分準備，以維護被告的合法權益。