對于醉駕取保候審這樣的刑事案件來說，是否需要請律師參與辯護，主要取決于以下幾個方面。

首先，律師在醉駕取保候審案件中的作用是非常重要的。律師有深厚的法律知識和專業(yè)的辯護經驗，可以幫助被告理清案情，搜集證據(jù)，制定辯護策略，并向法庭提出有利于被告的論點。律師還可以與檢察官進行談判，爭取辯護結果更有利于被告。

其次，醉駕取保候審案件屬于刑事案件，涉及到對自由的限制和處罰，以及對駕駛資格的影響。面臨這樣的刑事指控，被告需要一個懂法律的專業(yè)人士來保護自己的權益，確保被告的合法權益得到充分尊重和保護。

再次，醉駕取保候審案件不僅涉及到刑事責任，還可能涉及到賠償責任。如果醉駕導致他人受傷或財產受損，被告可能面臨賠償?shù)囊?。律師可以幫助被告評估和處理這些賠償問題，并提供法律指導。

最后，律師還可以提供心理上的支持和指導。面對醉駕取保候審這樣的嚴重指控，被告往往承受著巨大的心理壓力。律師可以與被告進行面對面的溝通，幫助緩解被告的焦慮和壓力，并提供合理的建議和安慰。

總之，醉駕取保候審涉及到法律和刑事責任等多個方面，因此請律師參與辯護是非常有必要的。律師可以充分利用專業(yè)知識和經驗，為被告提供全面的法律支持，確保被告的合法權益得到最大限度的保護。