故意傷害指的是人們以故意行為對他人身體、健康或其他權益造成損害的行為。在司法實踐中，如果被告被指控故意傷害，其無罪辯護可以從以下角度進行：

1. 無故意：被告可以辯稱其行為并非有意為之，而是出于無心或者失誤導致他人受傷。例如被告可能會聲稱是由于緊急情況下的反應不當而導致他人受傷。

2. 自衛(wèi)：被告可以辯稱其行為屬于合法自衛(wèi)。如果被告證明在他人實施攻擊或非法侵犯其人身安全之前，被告確實存在合理的恐懼并采取了必要的防衛(wèi)行為，那么可以主張合法自衛(wèi)。

3. 無法主觀控制：被告可以辯稱其并不具備完全的智力或行為能力，從而無法完全控制自己的行為。例如，精神疾病、嚴重的精神壓力或其他情緒問題可能導致被告缺乏合理的判斷能力。

4. 被迫行為：被告可以辯稱自己是被迫行為。如果被告能夠證明自己是在他人的威脅、暴力或其他迫使下實施行為，那么可以辯稱存在被迫行為的情況。

5. 事實不清：被告可以辯稱控方對于案件事實的陳述不清或證據(jù)不足。例如被告可以質疑控方所提供的證據(jù)是否真實或者相關，以及控方對于案件事實的陳述是否完整和準確。

綜上所述，要實現(xiàn)故意傷害的無罪辯護，被告需要通過相關證據(jù)和論證來證明自己的無罪，如證明自己沒有故意、采取了合理的防衛(wèi)行為、受限于智力或行為能力、存在被迫行為或質疑控方的證據(jù)及案件事實等。然而，無論何種辯護理由，都需要根據(jù)不同的法律體系和司法實踐進行判斷。