刑事案件是指違反刑法的犯罪行為，涉及到對(duì)社會(huì)秩序和公共安全的威脅。一旦發(fā)生刑事案件，相關(guān)的法律執(zhí)法機(jī)構(gòu)將對(duì)案件進(jìn)行調(diào)查和收集證據(jù)。在確定有充分證據(jù)支持的情況下，法院才可以正式立案并開展審判程序。

刑事案件的立案程序通常遵循以下步驟：

1. 報(bào)案：任何人發(fā)現(xiàn)刑事案件，都可以向公安機(jī)關(guān)報(bào)案。公安機(jī)關(guān)收到報(bào)案后將啟動(dòng)相應(yīng)的調(diào)查程序。

2. 調(diào)查：公安機(jī)關(guān)負(fù)責(zé)對(duì)案件進(jìn)行全面的調(diào)查。他們將收集證據(jù)并追蹤相關(guān)線索，以確認(rèn)是否存在犯罪事實(shí)以及相關(guān)證據(jù)是否充足。

3. 提請(qǐng)起訴：在調(diào)查結(jié)束后，公安機(jī)關(guān)會(huì)將案件移交給檢察院，由檢察院對(duì)案件材料進(jìn)行審查并決定是否提起起訴。如果檢察院認(rèn)為證據(jù)足夠，犯罪事實(shí)成立，將會(huì)向法院提請(qǐng)立案。

4. 立案：法院將對(duì)檢察院提請(qǐng)的案件進(jìn)行審核并作出立案決定。如果法院認(rèn)為案件符合立案條件，將正式立案，并進(jìn)行后續(xù)審判程序。

因此，一般情況下，刑事案件是需要經(jīng)過公安機(jī)關(guān)的調(diào)查、檢察院的審查和提請(qǐng)起訴，最終由法院進(jìn)行立案的。這個(gè)程序的目的是確保案件的合法性和公正性，保障被告人的合法權(quán)益。

然而，有時(shí)刑事案件也可能會(huì)被立案失敗。例如，證據(jù)不足、犯罪事實(shí)不明確或不符合立案條件等問題可能導(dǎo)致案件無法立案。此外，有些輕微的犯罪行為也可能因?yàn)榉N種原因而不被立案，而是通過其他方式解決，比如行政處罰。

總結(jié)來說，刑事案件經(jīng)過相關(guān)的法律執(zhí)法機(jī)構(gòu)的調(diào)查、審查和提請(qǐng)起訴后，才能由法院正式立案。這個(gè)程序的目的是確保案件能夠依法進(jìn)行審理，保障社會(huì)的公平公正。同時(shí)，立案也不僅僅取決于法院，還需要公安機(jī)關(guān)和檢察院等各個(gè)環(huán)節(jié)的合作與配合。