拆遷公司是專門負責拆遷工作的機構，一般來說，它是根據(jù)政府相關政策和法律法規(guī)的要求，來組織和實施拆遷工作的。街道辦則是地方政府的基層組織，負責管理和維護轄區(qū)內的社會秩序、經濟發(fā)展、民生服務等各項工作。

在實際操作中，拆遷公司和街道辦之間會有合作與協(xié)調。拆遷公司需要向街道辦報備和征求意見，同時，街道辦也需要對拆遷工作進行指導、協(xié)調和監(jiān)督。街道辦可以提供必要的支持和資源，如提供行政辦公場所、協(xié)調社區(qū)安置等。

但是需要注意的是，拆遷公司的具體指揮和組織工作一般由政府相關部門或者拆遷公司自身去負責。街道辦的指揮權力主要集中在街道層面的管理工作上，而非直接指揮拆遷工作。

總之，拆遷公司可以與街道辦進行合作與協(xié)調，但具體的指揮權力一般由政府相關部門掌握。