繼承人在涉及合同糾紛時(shí)，可以采取以下步驟起訴：

1. 收集證據(jù)：繼承人首先應(yīng)該收集和整理與合同糾紛有關(guān)的所有證據(jù)，包括合同文件、通信記錄、支付憑證等。這些證據(jù)將有助于證明繼承人的權(quán)益和對(duì)方違約的事實(shí)。

2. 確定合同違約：繼承人需明確指出對(duì)方在合同中的違約行為，并對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。這需要仔細(xì)研究合同條款和上下文，找出對(duì)方未履行合同義務(wù)的具體違約事項(xiàng)。

3. 尋求法律幫助：繼承人可以咨詢律師，并請(qǐng)律師幫助撰寫訴狀。律師將指導(dǎo)繼承人選擇合適的法律依據(jù)，并協(xié)助起草訴狀、法律文件和相關(guān)程序。

4. 提起訴訟：繼承人可根據(jù)律師的建議，向當(dāng)?shù)胤ㄔ禾崞鹪V訟。在訴訟過(guò)程中，繼承人需要提供所有相關(guān)文件和證據(jù)，并了解訴訟所需的時(shí)間和費(fèi)用。

5. 參與調(diào)解或仲裁：根據(jù)具體情況，繼承人可以考慮參與調(diào)解或仲裁。這是一種解決合同糾紛的替代方法，通過(guò)協(xié)商或第三方仲裁來(lái)達(dá)成協(xié)議解決爭(zhēng)端，避免較長(zhǎng)時(shí)間和高成本的訴訟程序。

繼承人在起訴合同糾紛時(shí)應(yīng)當(dāng)盡量準(zhǔn)備充分，并在法律專業(yè)人士的指導(dǎo)下進(jìn)行，以提高勝訴的可能性。 以上是一般情況下的建議，具體操作應(yīng)根據(jù)法律條款和國(guó)家法律程序來(lái)執(zhí)行。