撫養(yǎng)權(quán)離婚的起訴可以通過以下幾個步驟進行：

1.收集證據(jù)：收集與孩子撫養(yǎng)有關(guān)的證據(jù)，如孩子的居住情況、學(xué)校情況、醫(yī)療、營養(yǎng)、父母的撫養(yǎng)能力等?？梢詼蕚湎嚓P(guān)文件、照片、證人證言等來支持自己的主張。

2.咨詢律師：尋求專業(yè)律師的咨詢意見，律師可以幫助評估案件的可行性，指導(dǎo)準備文件，提供法律建議，并代表你提起訴訟。

3.準備起訴狀：律師將根據(jù)事實準備一份訴狀，訴狀中需要包含訴訟請求、說明事實、陳述法律依據(jù)等內(nèi)容。

4.提起訴訟：將起訴狀提交給法院，辦理訴訟登記手續(xù)并交納訴訟費用。法院將會受理案件并安排開庭審理。

5.法庭審理：在庭審過程中，雙方可以提供證據(jù)、辯論觀點，并由法官進行調(diào)解或者判決。

6.執(zhí)行判決：如果法院做出對你有利的判決，你可以要求對方執(zhí)行判決，將撫養(yǎng)權(quán)轉(zhuǎn)交給你。如果對方不配合執(zhí)行，你可以向法院申請強制執(zhí)行。

總之，撫養(yǎng)權(quán)離婚的起訴需要根據(jù)當?shù)胤沙绦蜻M行，建議尋求專業(yè)律師的幫助，以確保訴訟程序得到順利進行。