離婚起訴撫養(yǎng)權(quán)需按照相關(guān)法律程序進(jìn)行。首先，需要收集相關(guān)證據(jù)，如撫養(yǎng)子女的職責(zé)與能力、雙方的經(jīng)濟(jì)狀況、子女與父母之間的關(guān)系等。接下來，可以委托律師幫助起草起訴狀，明確請(qǐng)求撫養(yǎng)權(quán)的訴訟請(qǐng)求并提供相關(guān)證據(jù)。隨后，根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄔ旱囊?guī)定，遞交起訴狀并支付訴訟費(fèi)用。法院會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)安排開庭審理，雙方可以提供證據(jù)并陳述意見。法官將根據(jù)雙方的證據(jù)和情況作出撫養(yǎng)權(quán)決定。如有不滿，還可以向上級(jí)法院提起上訴。離婚起訴撫養(yǎng)權(quán)的具體程序可能因地區(qū)而異，建議在此過程中咨詢專業(yè)律師以獲取適當(dāng)?shù)姆山ㄗh。