根據不同的情況，刑事案件可以在一定條件下撤案。撤案通常發(fā)生在以下幾種情況下：

1. 被告人或原告人撤回起訴：當被告人或原告人認為案件無法勝訴或不希望繼續(xù)追究時，可以自愿撤回起訴。在這種情況下，法院可以根據雙方的請求撤銷案件。

2. 和解、調解達成協(xié)議：在一些刑事案件中，當雙方達成和解或調解協(xié)議時，往往會引發(fā)案件的撤銷。法院會根據雙方的意愿，決定是否撤銷案件。

3. 缺乏證據或證人的自愿撤證：在一些案件中，如果證據或證人無法出庭或提供足夠的證據來支持起訴，法院可能會決定撤案。

然而，需要強調的是，撤案并不代表被告人的無辜，也不意味著案件的事實不存在。撤案是一種司法程序，由法院依法決定，確保公正和合法。