一般情況下，刑事案件一旦公訴，就無法自行撤訴。刑事公訴是由檢察機關對犯罪行為進行起訴，代表社會對犯罪行為進行懲治。檢察機關在對案件進行審查時，會綜合考慮被告人的行為、證據(jù)等因素，作出符合法律規(guī)定的起訴決定。只有當檢察機關認為沒有足夠證據(jù)或者確切證據(jù)證明被告人犯罪時，才會撤銷起訴。而一旦案件進入審判階段，就需要依法維護法庭正式審理的權(quán)威性，因此被告人及其辯護人無法單方面要求撤訴。當然，在一些特殊情況下，例如受害人及其家屬原諒了被告人，可以提出撤訴申請，但最終是否撤訴仍需依法由有關機構(gòu)作出決定。