要判定搶劫罪無(wú)罪辯護(hù)，辯護(hù)律師可以采取以下策略：

1. 指認(rèn)錯(cuò)誤：辯護(hù)律師可以質(zhì)疑證人的辨認(rèn)過(guò)程是否正確，如是否存在目擊者身份混淆或指認(rèn)欠準(zhǔn)確等情況。

2. 證據(jù)不足：辯護(hù)律師可以爭(zhēng)辯控方?jīng)]有提供足夠的證據(jù)來(lái)證明被告人是實(shí)施搶劫的行為。

3. 心理防衛(wèi)：辯護(hù)律師可以主張被告人實(shí)施搶劫是為了自衛(wèi)或?qū)τ谧陨戆踩械絿?yán)重威脅，從而申辯心理防衛(wèi)。

4. 違法證據(jù)：辯護(hù)律師可以指出控方搜查、逮捕等過(guò)程中存在違法行為或不當(dāng)取證方法，以削弱控方的證據(jù)可信度。

5. 其他證據(jù)證明：辯護(hù)律師可以提出其他證據(jù)來(lái)證明被告人的無(wú)罪，如證人證言、通話(huà)記錄、監(jiān)控錄像等。

最終，判斷搶劫罪是否無(wú)罪取決于證人證言的可信度、證據(jù)的充分性以及辯護(hù)律師的辯護(hù)能力。在法庭上，控方必須提供足夠的證據(jù)來(lái)證明被告人有罪，而辯護(hù)律師則要采取相關(guān)策略來(lái)削弱控方的證據(jù)或提供反證明。