是的，刑事案件需要到法院立案。根據(jù)司法程序法，公安機關對涉嫌刑事犯罪的案件進行立案偵查，然后將案件移送到檢察機關審查起訴，最后由法院進行審判。立案是刑事訴訟的第一步，是確立案件的合法性和可受審性的重要環(huán)節(jié)。只有經(jīng)過法院立案，刑事案件才能得到有效的審判和合法的判決。同時，立案也可以確保刑事案件的正當程序和公平審理，保護當事人的合法權益，維護社會的法律秩序。所以，刑事案件必須到法院立案才能進行后續(xù)的法律程序。