是的，刑事案件需要在法院立案后才能得到正式審理。刑事案件法院是負(fù)責(zé)審理刑事犯罪行為的法庭，根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，案件必須在法院立案后，經(jīng)過(guò)審理、審查和評(píng)估，最終作出判決。立案是刑事案件進(jìn)行正式司法程序的第一步，只有經(jīng)過(guò)法院立案，才能開(kāi)始其他后續(xù)程序，如傳喚、調(diào)查、庭審等。刑事案件法院的立案程序嚴(yán)格且規(guī)范，確保案件能夠依法進(jìn)行審理，維護(hù)公正和法治。因此，刑事案件在法院立案后才能正式進(jìn)行司法審理。