犯罪未遂是指犯罪人在實(shí)施犯罪計(jì)劃中，因?yàn)楦鞣N原因未能實(shí)現(xiàn)犯罪目的，或者實(shí)施了犯罪行為但未造成預(yù)期的危害結(jié)果，因而被認(rèn)為未必成立犯罪行為的刑法概念。通俗地說(shuō)，犯罪未遂就是犯罪計(jì)劃或行為沒有成功，如果成功則是犯罪實(shí)施。在法律上，犯罪未遂也可以稱為未遂犯罪或未遂的犯罪。

犯罪未遂是犯罪行為的一種特殊形式，與成立犯罪、犯罪失敗和犯罪中止等都存在本質(zhì)的區(qū)別。其與成立犯罪最大的區(qū)別是存在企圖未遂的態(tài)度，就是犯罪人有犯罪計(jì)劃和實(shí)際犯罪行為，但由于各種原因并未實(shí)現(xiàn)其犯罪意圖。一旦犯罪意圖轉(zhuǎn)化為實(shí)際的行動(dòng)，則構(gòu)成了已遂犯罪或犯罪行為。

對(duì)于犯罪未遂的量刑通常比犯罪行為少，但是可能會(huì)有期限監(jiān)管等方式，依據(jù)法律規(guī)定嚴(yán)格處罰未成年人或者精神病人等無(wú)刑責(zé)能力者。最重要的一點(diǎn)是，盡管犯罪未遂與成功犯罪的結(jié)果不同，但對(duì)于被阻止的犯罪人而言，其管制是必要的，這有助于保護(hù)社會(huì)的穩(wěn)定和公眾的安全。

總之，犯罪未遂是犯罪行為的一種特殊情況，不僅包括犯罪人采取行動(dòng)未達(dá)到犯罪目的的，也包括把犯罪違法行為行為改變?cè)O(shè)想、中止犯罪企圖等。犯罪未遂是犯罪行為法律上的概念之一，其重要性不可小視，對(duì)于刑事法律制度和司法實(shí)踐具有重要意義。