貨車掛靠合同糾紛發(fā)生時，可以按照以下步驟來處理：

1. 仔細(xì)閱讀合同：首先，雙方應(yīng)該仔細(xì)閱讀已經(jīng)簽署的貨車掛靠合同，并了解合同中的權(quán)利和義務(wù)。

2. 協(xié)商解決：雙方可以選擇協(xié)商解決糾紛。雙方可以通過面對面會談、電話或書面形式交流，闡明各自的觀點和要求，尋求雙方都可以接受的解決方案。

3. 尋求第三方調(diào)解：如果雙方無法通過協(xié)商解決糾紛，可以考慮尋求第三方調(diào)解?？梢赃x擇請專業(yè)的調(diào)解機(jī)構(gòu)或組織介入，以幫助雙方達(dá)成和解。

4. 仲裁申請：如果協(xié)商和調(diào)解都無法解決問題，雙方可以考慮向仲裁機(jī)構(gòu)提出仲裁申請。申請仲裁的一方需準(zhǔn)備好相關(guān)證據(jù)材料，并按照仲裁機(jī)構(gòu)的規(guī)定提交申請。

5. 提起訴訟：如果仲裁無法解決糾紛，雙方也可以考慮提起訴訟。在提起訴訟前，需要咨詢律師，并準(zhǔn)備好相關(guān)證據(jù)材料。

6. 執(zhí)行判決：若法院對糾紛做出判決，無論哪方敗訴，雙方都需要按照判決履行相關(guān)的義務(wù)。

同時，在處理貨車掛靠合同糾紛時，雙方還需要注意以下幾點：

1. 保留證據(jù)：糾紛發(fā)生后，雙方應(yīng)盡量保留相關(guān)證據(jù)，如合同、交流記錄、支付記錄等，以作為日后維權(quán)的依據(jù)。

2. 尋求專業(yè)法律意見：如果對法律程序和法律規(guī)定不了解，可以咨詢專業(yè)律師，以獲取專業(yè)的法律意見和建議。

3. 確保合法渠道：在解決糾紛過程中，雙方應(yīng)該遵循合法渠道，避免使用非法手段解決問題，以免陷入更大的糾紛。

總的來說，處理貨車掛靠合同糾紛需要雙方保持冷靜、理性的態(tài)度，注重證據(jù)的收集和法律程序的合法性，以達(dá)到公平和合理的解決方案。