遺產繼承車輛的辦理手續(xù)主要包括以下幾個步驟：

1. 辦理繼承登記：首先，遺產繼承人需要辦理繼承登記手續(xù)。這一步驟是為了確認繼承人的身份和繼承權益，通常需要提供逝者的死亡證明、遺囑（如果有的話）以及繼承人的身份證明等文件。

2. 變更車輛所有權：繼承登記完成后，繼承人可以發(fā)起車輛所有權的變更手續(xù)。繼承人需攜帶繼承登記證明、死者的購車合同、車輛所有權證等相關文件，前往車輛管理所或者交通部門辦理車輛所有權的變更手續(xù)。

3. 繳納相關費用：為辦理車輛所有權變更手續(xù)，繼承人需要繳納相關費用，包括車輛過戶費、車輛購置稅、車輛較驗費等。費用的具體標準可以咨詢相關機構或部門。

4. 辦理車輛過戶手續(xù)：一般來說，繼承人需要提供身份證明、繼承登記證明、交強險和車船稅的繳費證明等文件，前往當?shù)剀囕v管理所或交通部門辦理車輛過戶手續(xù)。

需要注意的是，不同地區(qū)的具體辦理流程和要求可能會有所不同，因此建議繼承人在辦理之前先與當?shù)叵嚓P機構或部門咨詢，了解具體的辦理流程和所需材料。此外，繼承人還可能需要辦理車險續(xù)保手續(xù)，以確保車輛在過戶后仍然能夠正常上路行駛。