根據(jù)繼承法的規(guī)定，子女繼承父母遺產(chǎn)需要遵循以下原則：

1. 法定繼承：根據(jù)繼承法，子女是父母遺產(chǎn)的合法繼承人，享有繼承權(quán)。子女的繼承順序為：先繼承子女，再繼承配偶；子女平均分配遺產(chǎn)。

2. 配偶繼承優(yōu)先：如果父母有配偶且無子女，則配偶享有全部繼承權(quán)。如果父母有配偶且有子女，則配偶享有無子女時的最低繼承份額，具體金額根據(jù)地區(qū)的規(guī)定而定。

3. 平等繼承權(quán)：如果父母只有子女而無配偶，則子女平均繼承父母的遺產(chǎn)。如果有某個子女先亡，則其子女（即父母的孫子女）可以代替分配。

需要注意的是，如果父母在生前制訂了遺囑，遺囑中對遺產(chǎn)的繼承做出了具體的規(guī)定，那么遺囑的內(nèi)容將會優(yōu)先實施，即使與繼承法的規(guī)定不符。此外，如果遺產(chǎn)涉及多個地區(qū)，那么要遵循各地區(qū)有關(guān)繼承的法律。

為了順利繼承父母的遺產(chǎn)，子女需要以下幾個步驟：

1. 辦理繼承手續(xù)：子女需要準(zhǔn)備父母的死亡證明、相關(guān)親屬關(guān)系證明、遺囑等文件，并前往當(dāng)?shù)厮痉C(jī)關(guān)或公證處辦理繼承手續(xù)。

2. 分配遺產(chǎn)：在進(jìn)行繼承登記后，子女可以根據(jù)繼承份額和父母的意愿，對遺產(chǎn)進(jìn)行分配。一般需要注意公平、公正原則，避免爭議產(chǎn)生。

3. 辦理相關(guān)手續(xù)：子女還需要進(jìn)行相關(guān)手續(xù)，如過戶房產(chǎn)、轉(zhuǎn)移財產(chǎn)等。具體手續(xù)根據(jù)遺產(chǎn)的性質(zhì)而定。

總之，子女繼承父母遺產(chǎn)需要依法辦理繼承手續(xù)，遵守繼承法的規(guī)定。同時，子女還應(yīng)與其他繼承人充分溝通，協(xié)商分配方案，以維護(hù)家庭和睦，減少糾紛發(fā)生。