孩子撫養(yǎng)權(quán)的訴訟離婚程序包括以下幾個步驟：

1. 尋求婚姻法律援助：首先，當(dāng)父母意識到離婚可能會對孩子撫養(yǎng)權(quán)產(chǎn)生爭議時，他們可以尋求婚姻法律援助，以獲得專業(yè)法律意見和指導(dǎo)。

2. 和解談判：在提起訴訟之前，父母可以通過和解談判來解決孩子撫養(yǎng)權(quán)的爭議。這可能包括參與調(diào)解或通過律師進行協(xié)商。如果父母能夠就孩子撫養(yǎng)權(quán)達成一致意見，他們可以將其提交給法院進行確認。

3. 提起離婚訴訟：如果父母無法就孩子撫養(yǎng)權(quán)達成一致意見，任何一方可以提起離婚訴訟。在訴訟過程中，父母應(yīng)尋找熟悉家庭法的律師，并向法院提交相應(yīng)的文件，如離婚申請書和回應(yīng)書。

4. 臨時撫養(yǎng)權(quán)和撫養(yǎng)費：在等待法院審理離婚案件期間，雙方可以通過向法院申請臨時撫養(yǎng)權(quán)和撫養(yǎng)費的決定來保障孩子的權(quán)益。法院將會根據(jù)孩子的最佳利益和父母的財力情況來進行決定。

5. 審理和調(diào)查：法院將審理父母關(guān)于孩子撫養(yǎng)權(quán)的爭議。在審理過程中，法院可能會要求父母提供證據(jù)、證人證言和專家評估報告等。此外，法院還可能會進行調(diào)查，比如家訪或與孩子進行會面，以評估孩子的情況和對父母的關(guān)系。

6. 法院裁決：在審理結(jié)束后，法院將會根據(jù)審理過程中的證據(jù)和法律規(guī)定做出決定。法院的裁決可能決定孩子的主要撫養(yǎng)人、撫養(yǎng)費的支付方式以及父母之間的交流和決策方式等。

7. 申訴和執(zhí)行：如果一方不滿意法院的裁決，他們可以在一定期限內(nèi)向上級法院提起上訴。一旦裁決達成最終并確認生效，父母應(yīng)該履行法院的決定，并根據(jù)孩子撫養(yǎng)權(quán)的安排進行實施。

總之，孩子撫養(yǎng)權(quán)的訴訟離婚程序是一個復(fù)雜的過程，需要父母了解和遵守相關(guān)法律規(guī)定，并在訴訟過程中充分合作并致力于保護孩子的利益。此外，咨詢專業(yè)的律師可以幫助父母理解他們的權(quán)益和責(zé)任，并提供必要的指導(dǎo)和支持。