離婚十年后爭奪撫養(yǎng)權(quán)的判決，主要根據(jù)孩子的最佳利益原則進(jìn)行判斷。在判定撫養(yǎng)權(quán)歸屬時，法官會綜合考慮以下幾個方面的因素：

首先，法官會考慮父母的撫養(yǎng)能力。這包括經(jīng)濟(jì)狀況、居住條件、工作穩(wěn)定性等。法官評估父母的撫養(yǎng)能力，以確保孩子能夠得到足夠的生活條件和教育資源。

其次，法官會考慮雙方的親子關(guān)系和親子交往情況。如果其中一方對孩子的關(guān)愛更為深厚，并且與孩子有更密切的聯(lián)系，那么法官可能會傾向于將撫養(yǎng)權(quán)授予這一方，以維護(hù)孩子的穩(wěn)定和情感需求。

再次，法官會考慮孩子的意愿。當(dāng)孩子已經(jīng)十分成熟并具備表達(dá)自己意愿的能力時（通常是在14歲左右），法官可能會重視孩子的意見，并參考孩子的意愿作出判斷。

此外，法官還會考慮父母之間的合作和溝通能力。如果一方父母能夠更好地與另一方合作，建立起良好的溝通和合作關(guān)系，這將對最后判決的結(jié)果產(chǎn)生一定影響。

最后，法官還會考慮孩子的穩(wěn)定因素。如果孩子在離婚后的十年里一直與某一方父母生活在一起，并且孩子對此感到滿意并習(xí)慣了這樣的生活環(huán)境，那么法官可能會更傾向于維持現(xiàn)有的撫養(yǎng)安排。

總體而言，離婚十年后爭奪撫養(yǎng)權(quán)的判決是一個復(fù)雜的過程，需要綜合考慮多個因素。法官最終的判斷會以孩子的最佳利益為依據(jù)，以確保孩子能夠得到良好的生活條件和家庭環(huán)境。