繼承遺產的法律程序因國家和地區(qū)的不同而有所不同，以下是一般情況下的繼承方式：

1. 查明遺囑：首先需要確定是否存在遺囑。如果父母留下了遺囑，繼承人應該盡快找到遺囑并查看其內容。遺囑可以確定繼承人的身份，遺產的分配以及遺產的執(zhí)行人。

2. 確定繼承人：如果沒有遺囑，將會依照當?shù)胤梢?guī)定的繼承順序來確定繼承人。通常情況下，子女會被視為直接繼承人。然后是配偶，父母，兄弟姐妹等血親親屬。如果沒有親屬，則遺產可能會歸屬于國家。

3. 確定遺產的價值：遺產的價值可以通過律師或相關機構來評估，以確定繼承人將獲得的財產的價值。

4. 提交遺產申請：繼承人需要提交繼承申請，并提供相關證據來證明自己的身份以及與死者的關系。這可能需要出示出生證明、結婚證明等文件。

5. 稅收處理：一些國家可能會對遺產進行征稅。繼承人需要了解并履行相關稅務義務，并繳納相應的稅款。

6. 繼承財產：一旦繼承程序完成，繼承人將可以繼承父母的財產。這包括土地、房產、銀行存款、證券、車輛等。

總體而言，繼承遺產需要根據當?shù)胤梢?guī)定的程序進行?？紤]到法律的復雜性和繼承相關的各種問題，最好咨詢專業(yè)律師的建議，以確保繼承過程合法有效，并最大化地保護自己的權益。