父母的遺產(chǎn)繼承是指在父母去世后，子女按照法定繼承順序繼承父母的財產(chǎn)權(quán)益。查詢父母的遺產(chǎn)繼承主要包括以下幾個步驟：

1.了解法定繼承順序：根據(jù)中國《繼承法》規(guī)定，子女是第一順位繼承人，其次是配偶、父母等。了解法定繼承順序可以明確自己作為繼承人的權(quán)益。

2.查閱遺囑或遺贈財產(chǎn)清單：如果遺囑存在，可以查閱父母的遺囑，了解遺產(chǎn)分配意愿。如果沒有遺囑，可以查閱父母的遺贈財產(chǎn)清單，清單中記錄了父母的財產(chǎn)情況。

3.聯(lián)系公證處：可以前往當(dāng)?shù)毓C處查詢父母是否有遺囑或財產(chǎn)分配方面的公證文件。公證處可以提供與遺產(chǎn)相關(guān)的證明、公證書等。

4.聯(lián)系律師：如果存在爭議或需要法律協(xié)助，可以咨詢專業(yè)律師。律師可以提供法律意見、協(xié)助處理繼承事宜。

5.查閱房產(chǎn)、車輛、存款等財產(chǎn)證明：如果父母擁有房產(chǎn)、車輛、存款等財產(chǎn)，在查詢繼承權(quán)益時，需要查閱相關(guān)財產(chǎn)證明文件，例如房產(chǎn)證、車輛所有權(quán)證、存款存單等。

6.登記繼承權(quán)益：在核實繼承權(quán)益后，可以前往相關(guān)政府機構(gòu)（如房產(chǎn)管理所、車輛管理所）申請進行繼承權(quán)益登記，以確保自己的合法權(quán)益。

繼承父母遺產(chǎn)是一個法律程序，需要謹慎操作，遵循法律規(guī)定和程序，保證自己的權(quán)益不受損害。如果對繼承有疑問，建議咨詢專業(yè)人士，以獲取準(zhǔn)確、合法的繼承權(quán)益。