離婚已立案后，如果雙方經(jīng)過溝通和協(xié)商，希望撤銷訴訟，可以采取以下步驟：

1. 雙方溝通協(xié)商：首先，雙方應該坐下來進行深入的溝通和協(xié)商，了解對方的意見和想法，看是否可以達成一致，解決分歧，并且盡可能找到解決問題的方法。

2. 律師介入：如果雙方協(xié)商無效，可以請一位律師介入，律師可以根據(jù)相關法律法規(guī)，幫助解決矛盾，并提供法律建議，促使撤銷訴訟。

3. 提交協(xié)議書：如果雙方達成一致，可以起草一份書面協(xié)議，明確表示雙方的意愿和決定，要求法院撤銷已立案的離婚訴訟。協(xié)議書應包括雙方的姓名、身份證號碼等相關身份信息，明確表示雙方希望撤銷訴訟的意愿，簽字確認并加蓋公章。

4. 向法院申請：將起草好的協(xié)議書提交給已立案的法院，申請撤銷訴訟。同時，還需要向法院提供相關證明材料，例如結(jié)婚證、身份證等。法院將根據(jù)雙方的申請，對請求進行審查。

5. 法院調(diào)解：法院收到撤訴申請后，可能會安排雙方進行調(diào)解，以了解雙方的真實意愿，并盡力解決矛盾，鼓勵雙方和解。如果調(diào)解成功，法院將撤銷訴訟。如果調(diào)解失敗，法院將根據(jù)相關法律法規(guī)進行處理。

總之，離婚已立案后，要撤銷訴訟并不是一件簡單的事情，需要雙方進行充分的溝通和協(xié)商，并且提供相關的證明材料，最終通過法院的審核和調(diào)解來決定是否撤銷訴訟。在這個過程中，建議雙方與律師合作，以確保整個過程合法合規(guī)，實現(xiàn)雙方的愿望。