當(dāng)雙方在合同履行過程中發(fā)生糾紛時(shí)，如果雙方自愿協(xié)商撤銷合同，可以采取以下步驟：

1. 雙方私下協(xié)商：雙方可以積極主動(dòng)地進(jìn)行私下協(xié)商，通過面談、電話、郵件等形式，溝通解決糾紛的具體事項(xiàng)。在協(xié)商過程中，雙方應(yīng)理性對(duì)待問題，互相尊重，尋求最佳解決方案。

2. 確定撤銷方式：雙方在協(xié)商中應(yīng)明確約定具體的撤銷方式，比如書面確認(rèn)、解除合同、退回或轉(zhuǎn)移相關(guān)物品、清算財(cái)務(wù)等。只有在兩個(gè)當(dāng)事人都同意的情況下，才能進(jìn)行后續(xù)步驟。

3. 進(jìn)行合同解除：在雙方協(xié)商一致后，可根據(jù)具體情況辦理合同解除手續(xù)。一般情況下，合同解除需要書面確認(rèn)，明確雙方解除合同的意愿和約定。

4. 履行解除合同的后續(xù)事項(xiàng)：雙方應(yīng)按照事先約定的方式進(jìn)行合同解除后的后續(xù)事項(xiàng)處理。比如，退還對(duì)方支付的款項(xiàng)、交還相關(guān)物品、處理持有方的權(quán)益等。

5. 簽署協(xié)議確保撤銷：為了以后避免可能發(fā)生的糾紛，雙方可以在完成撤銷后，簽署一份協(xié)議或協(xié)議書，明確雙方對(duì)撤銷事宜的一致意見，以免日后產(chǎn)生不必要的糾紛。

6. 尋求法律援助：如果雙方無法就解決方案達(dá)成一致，或一個(gè)當(dāng)事人拒絕履行撤銷協(xié)議，另一個(gè)當(dāng)事人可以通過法律途徑來解決糾紛，包括尋求法律援助，提起訴訟等。

總之，當(dāng)雙方在合同履行過程中發(fā)生糾紛時(shí)，協(xié)商并解除合同是解決糾紛的一種最常見方式。協(xié)商撤銷合同需要雙方保持冷靜、理性的態(tài)度，主動(dòng)進(jìn)行具體的溝通和協(xié)商，并最終簽署協(xié)議來確保雙方意見的一致性。