刑事案件取保候?qū)徥侵阜缸锵右扇嗽诎讣刹殡A段被批準(zhǔn)取保候?qū)彽囊环N措施。一般來說，當(dāng)犯罪嫌疑人在取保候?qū)徠陂g能夠履行被投放監(jiān)管的義務(wù)，不妨礙案件偵查和審判程序，并且不存在再次危害社會(huì)安全的危險(xiǎn)時(shí)，可以開庭審理。

首先，取保候?qū)彽哪康氖潜Ｕ戏缸锵右扇说暮戏?quán)益，確保其在正當(dāng)程序下接受法律的審判。因此，在確定取保候?qū)彺胧r(shí)，法院通常會(huì)考慮犯罪嫌疑人是否履行了必要的保證金、提供了可靠的擔(dān)保人等條件。只有在滿足這些條件的情況下，才能開庭審理。

其次，犯罪嫌疑人在取保候?qū)徠陂g有義務(wù)遵守一系列的限制和監(jiān)管措施，包括定期報(bào)到、限制出境、不得變換住所等。如果犯罪嫌疑人嚴(yán)重違反這些限制措施，可能會(huì)導(dǎo)致取保候?qū)彺胧┍怀蜂N，進(jìn)而影響案件的開庭審理。

最后，是否開庭審理取決于案件的具體情況。如果犯罪嫌疑人繳納了必要的保證金或提供了可靠的擔(dān)保人，存在開庭審理的必要性，且案件事實(shí)清楚、證據(jù)確鑿，符合法律規(guī)定的起訴條件，法院通常會(huì)安排開庭審理。當(dāng)然，在確定開庭時(shí)間時(shí)，法院還需要考慮其他因素，如審判庭的安排、法官和律師的時(shí)間等。

總之，刑事案件取保候?qū)彶⒉挥绊懫溟_庭審理的原則，但最終是否開庭審理取決于犯罪嫌疑人是否能夠履行取保候?qū)彽牧x務(wù)，案件的具體情況以及法院的安排。