刑事案件起訴不一定需要自訴，它取決于被害人和當(dāng)事人的意愿以及具體案件的性質(zhì)。自訴是指被害人或其合法代表直接向法院提起公訴，要求對犯罪嫌疑人進行定罪處罰的行為。

在一些刑事案件中，被害人可能選擇不自訴，即不向法院提起公訴，這可能是由于各種原因，如對犯罪行為的忍耐或害怕報復(fù)等。在這種情況下，法院將可能無法對犯罪嫌疑人進行起訴。

另一方面，有些刑事案件中，被害人和其合法代表可能會選擇自訴。他們可能希望通過法律手段追究犯罪嫌疑人的責(zé)任，恢復(fù)自己的合法權(quán)益，并為公眾利益做出貢獻。此外，被害人可能渴望獲得某種形式的賠償或正義。

對于一些嚴(yán)重的刑事案件，如強奸、殺人等，即使被害人不自訴，檢察機關(guān)也可能會自行提起公訴，以保障社會公眾的利益以及維護社會秩序。

總之，刑事案件起訴是否需要自訴取決于被害人和當(dāng)事人的意愿，以及案件的性質(zhì)和社會影響。無論是否自訴，司法機關(guān)應(yīng)當(dāng)依法獨立、公正地對犯罪嫌疑人進行起訴，并保障當(dāng)事人的合法權(quán)益。