刑事案件通常涉及到對個人或財產(chǎn)的嚴重侵害，因此需要進行司法審判和判決。為了確保公正和透明的司法程序，刑事案件通常需要上庭。

上庭是指案件被提交給法庭進行審理的過程。在上庭過程中，法庭將聽取雙方的陳述和辯論，采集證據(jù)并評估其真實性和可信度，以及判斷被告的罪行并做出判決。

上庭的目的主要包括以下幾點：

1. 公開審理：通過公開的庭審過程，確保案件的公正和透明。任何人都有權(quán)參加庭審，包括媒體和公眾。這有助于監(jiān)督司法程序的公正性，防止腐敗和濫用職權(quán)。

2. 雙方辯護權(quán)利：被告和原告都有權(quán)在庭審中表達自己的觀點和辯護。他們可以聘請律師來代表自己，并提供相關(guān)證據(jù)來支持自己的案件。

3. 證據(jù)的審查和評估：在庭審中，法官將審查和評估雙方提供的證據(jù)，包括書面證據(jù)、證人證言和專家見解等。庭審過程允許雙方對證據(jù)進行質(zhì)詢和辯論，以確保證據(jù)的真實性和可信度。

4. 法官的判決：通過庭審，法官將對案件進行充分的思考和評估，并最終做出判決。法官的判決將根據(jù)事實和法律的規(guī)定來判斷被告的罪行與責任，并根據(jù)相應的法律規(guī)定作出相應的處罰。

總的來說，刑事案件需要上庭是為了確保司法程序的公正、透明和公眾的監(jiān)督參與。庭審過程是一項關(guān)鍵的程序，它確保案件能夠得到公正審理，并對受害人和被告提供合理的機會來表達自己的觀點和辯護。