要起訴車輛租賃合同糾紛，您需要按照以下步驟進行：

1. 收集證據：收集所有與糾紛相關的證據，包括合同、交流記錄、付款憑證、維修記錄等。這些證據將在法庭上支持您的主張。

2. 尋求法律咨詢：尋求專業(yè)的法律咨詢，以了解您的權益和法律責任。咨詢律師將幫助您評估案件的可行性，并提供進一步的指導。

3. 發(fā)出律師信函：一旦您確定起訴是必要的，您的律師可以代表您向對方發(fā)出正式的律師信函。該信函將詳細說明您的主張，并要求對方解決糾紛或退還款項。

4. 提起訴訟：如果律師信函未能解決問題，您的律師將幫助您準備并提交起訴文件。起訴文件中應包括起訴狀、事實陳述、證據清單等。

5. 出庭參加庭審：一旦案件被受理，您將被通知出庭參加庭審。庭審期間，您需要向法官講述您的主張，并提交證據支持。

6. 調解或審判：在庭審過程中，法庭可能會安排調解，以嘗試達成雙方都能接受的解決方案。如果調解失敗，法庭將進行審理，并最終做出裁決。

7. 執(zhí)行判決：如果您贏得了訴訟，對方被判決為違約，您可以申請執(zhí)行判決，以獲得您應得的賠償或補償。

請注意，這只是一般性的指南，實際的起訴程序可能會因司法體制和地理位置而有所不同。為了確保您的權益得到保護，建議您尋求專業(yè)法律團隊的幫助，并遵循他們的指導。