要想在合同糾紛中起訴成本最低，可以采取以下措施：

1. 尋求調(diào)解：在起訴之前，可以嘗試尋求與對方的和解或調(diào)解。通過協(xié)商解決爭議，不僅可以減少訴訟費(fèi)用，還可以節(jié)省時間和精力。

2. 自行起訴：可以選擇自行起訴，不委托律師，以減少律師費(fèi)用的支出。自行起訴需要一定的法律知識和研究，但可以避免雇傭律師所帶來的費(fèi)用。

3. 精確的證據(jù)準(zhǔn)備：在準(zhǔn)備訴訟材料時，需準(zhǔn)備充分、精確的證據(jù)，以減少庭審階段的費(fèi)用。確保能提供清晰、可信的證據(jù)，有助于快速解決爭議。

4. 考慮采用法律援助：如果個人經(jīng)濟(jì)困難，可以考慮申請法律援助，以減少自身訴訟成本。

5. 盡早解決爭議：越早解決合同糾紛，訴訟成本越低。如果能夠及時找到解決爭議的方法，可以避免進(jìn)一步的法律費(fèi)用和訴訟成本。