是的，刑事案件中被告人有權(quán)利申請援助律師。援助律師制度的目的是確保被告人在刑事審判過程中能夠獲得公正的辯護。如果被告人無力支付自己的辯護費用，可以向法院申請援助律師，法院會根據(jù)被告人的財務(wù)狀況和案情等因素來決定是否指派援助律師為其提供辯護。援助律師會提供法律咨詢、代理訴訟和辯護等服務(wù)，并確保被告人的權(quán)益得到保障。援助律師不僅能減輕被告人的經(jīng)濟負擔(dān)，還能提高被告人在法庭上的辯護質(zhì)量，從而保護被告人的合法權(quán)益。所以在刑事案件中，被告人有援助律師可以依賴。