當(dāng)發(fā)生叉車租賃合同糾紛時，如果無法通過協(xié)商和解決糾紛，您可以通過以下步驟進(jìn)行起訴：

1. 收集證據(jù)：收集與合同糾紛相關(guān)的文件和證據(jù)，包括合同副本、交流記錄、支付憑證、雙方履行合同的證據(jù)等。確保您具備充分的證據(jù)來支持您的主張。

2. 編寫起訴狀：可以請律師幫助您撰寫起訴狀，或者您自己根據(jù)司法程序規(guī)定的格式編寫起訴狀。在起訴狀中，應(yīng)清晰地陳述雙方當(dāng)事人的基本情況、訴訟請求和事實依據(jù)，并附上相關(guān)證據(jù)。

3. 提交起訴狀：將起訴狀提交給當(dāng)?shù)胤ㄔ海⒗U納相關(guān)訴訟費用。一般情況下，根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄔ旱囊?guī)定，您可以將起訴狀親自遞交或者通過郵寄方式提交。

4. 等待法院受理：法院將根據(jù)法律程序規(guī)定，對起訴狀進(jìn)行審查，并決定是否受理您的訴訟。如果法院受理了您的訴訟，將會發(fā)出受理通知書，并安排庭審。

5. 庭審階段：在庭審過程中，雙方當(dāng)事人可以提供證據(jù)、進(jìn)行辯論，并回答法庭的問題。法院將根據(jù)雙方提供的證據(jù)和法律規(guī)定，做出裁決。

6. 裁判結(jié)果：法院根據(jù)庭審的情況和相關(guān)法律條款，作出最后的判決或裁決。您需要遵守法院的判決，并根據(jù)判決結(jié)果執(zhí)行。

需要注意的是，起訴的程序和具體要求可能因地域和國家而有所不同。如果您對訴訟程序不熟悉，建議咨詢當(dāng)?shù)芈蓭熁蚍蓪I(yè)人士，獲得專業(yè)的法律建議和幫助。