遺產(chǎn)繼承是指爺爺奶奶去世后，他們的財產(chǎn)和財富將由存活的親屬或指定的繼承人繼承的過程。遺產(chǎn)繼承的具體規(guī)定在不同國家和地區(qū)存在差異，以下是一些常見的繼承原則和程序：

1. 法定繼承：大多數(shù)國家都有法定繼承的規(guī)定，指定了繼承人的繼承順序。一般而言，在直系親屬中，子女是首位繼承人，然后是孫子孫女，再往上依次是父母、兄弟姐妹等。如果繼承人在爺爺奶奶去世前已經(jīng)去世，他們的子女即爺爺奶奶的孫輩將繼承亡者的份額。

2. 遺囑繼承：爺爺奶奶可以事先制定遺囑，明確指定想要將財產(chǎn)分配給哪些繼承人。在遺囑中，可以選擇直系親屬或其他親朋好友作為繼承人。有些國家和地區(qū)對遺囑設(shè)置有一定的限制，通常要求遺囑必須以書面形式制定，并在一定的法律規(guī)定下簽名、蓋章或證人確認。

3. 生前贈與：爺爺奶奶可以在身體健康的情況下，通過贈與一部分財產(chǎn)給指定的繼承人。這種贈與可以在爺爺奶奶去世后作為財產(chǎn)繼承的一部分，以減少遺產(chǎn)分配過程中的糾紛和矛盾。

4. 分配程序：在確定繼承人后，遺產(chǎn)分配程序?qū)㈤_始進行。這包括確定遺產(chǎn)的價值，支付債務(wù)和稅款，然后按照法定繼承順序或遺囑規(guī)定將財產(chǎn)分配給各個繼承人。

需要注意的是，遺產(chǎn)繼承涉及到復(fù)雜的法律問題，建議在面臨遺產(chǎn)繼承問題時，尋求專業(yè)的法律咨詢或找律師進行指導(dǎo)，以確保合法權(quán)益和避免爭議。此外，不同國家和地區(qū)的法律規(guī)定也可能有所不同，在具體操作中需要遵守當?shù)氐姆煞ㄒ?guī)。