對于刑滿釋放后的服刑人員，他們有權利正常地行使婚姻自由。如果他們與配偶感情破裂，希望離婚，可以通過以下幾種方式來達成協(xié)議離婚：

1. 意愿協(xié)商：首先，服刑人員應與配偶進行面對面的交流，充分表達彼此的感受和意愿，并就離婚事宜進行協(xié)商。雙方可以就財產(chǎn)分割、子女撫養(yǎng)、探望權等問題進行討論，并試圖尋找雙方都可以接受的解決方案。

2. 調解：如果雙方在意愿協(xié)商中無法達成一致，可以尋求專業(yè)的調解機構介入。調解員會作為第三方中立人，聽取雙方的意見，幫助雙方找到最好的解決方案。調解過程中，調解員會引導雙方平等交流，協(xié)調雙方的利益關系，并最終促成雙方的離婚協(xié)議。

3. 律師介入：如果無法通過意愿協(xié)商和調解解決問題，雙方可以聘請各自的律師代表自己的權益。律師會根據(jù)雙方提供的證據(jù)和情況，對離婚事宜進行法律分析，并提出有利于自己一方的建議。通過律師的協(xié)商，雙方可以達成離婚協(xié)議，包括財產(chǎn)分割、子女撫養(yǎng)權等。

4. 法院裁決：如果通過上述方式仍無法達成協(xié)議，任何一方可以向法院提起離婚訴訟，請求法院裁決。法院會針對雙方的申請進行審理，并依法作出離婚裁決。服刑人員可以通過律師代表自己出庭辯護，以保護自己的合法權益。法院的判決具有法律效力，雙方應當履行其中的義務。

盡管服刑人員可能面臨一些特殊的限制和挑戰(zhàn)，但他們仍然有權利選擇是否離婚，并通過協(xié)商、調解、律師和法院等渠道來解決婚姻問題。無論在哪種方式下完成離婚，最重要的是雙方能夠保持尊重和理解，盡量減少對雙方和子女的傷害。