小區(qū)私設(shè)起落桿是指在小區(qū)內(nèi)的道路上設(shè)置起落桿來控制車輛進出，一般由業(yè)主自行或委托管理公司等單位來安裝。對于小區(qū)私設(shè)起落桿，其合法性需要根據(jù)具體情況來定，一般來說需要考慮以下幾個方面。

首先，私設(shè)起落桿是否符合法律法規(guī)的規(guī)定。根據(jù)《城市道路交通管理條例》第四十三條的規(guī)定，任何單位和個人不得擅自設(shè)置、移動、拆除道路交通設(shè)施。因此，如果私設(shè)起落桿違反了相關(guān)法律法規(guī)，就屬于違建。

其次，需要考慮私設(shè)起落桿是否與小區(qū)內(nèi)其他業(yè)主的利益相沖突。小區(qū)是一個共有的生活區(qū)域，各業(yè)主有公平的使用權(quán)利。私設(shè)起落桿會造成一定程度上的交通管制，對其他業(yè)主的車輛出行可能會有一定影響，尤其是在高峰時段或重要出入口處。若私設(shè)起落桿給他人帶來不便或糾紛，可以被認定為違法。

另外，還需考慮私設(shè)起落桿是否獲得相關(guān)部門的批準和審批。一般情況下，如私設(shè)起落桿涉及到小區(qū)的安全管理、車輛進出記錄等涉及到公共安全和個人隱私的問題，需要經(jīng)過相關(guān)部門的審批后方可安裝和使用。如果私設(shè)起落桿未獲得相關(guān)部門的批準和審批，也可以認定為違建。

總體來說，小區(qū)私設(shè)起落桿需要遵守法律法規(guī)，尊重其他業(yè)主的利益，獲得相關(guān)部門的批準和審批。如果不符合以上要求，就屬于違建，應(yīng)該及時拆除或調(diào)整，并按照相關(guān)程序進行合規(guī)運營。同時建議小區(qū)業(yè)主在私設(shè)起落桿前要進行充分的溝通與協(xié)商，多方面考慮其他業(yè)主的利益，以確保小區(qū)內(nèi)各業(yè)主的權(quán)益能夠得到充分保障。