如果發(fā)生掛靠公司合同糾紛，您可以采取以下步驟起訴：

1.收集證據(jù)：首先，您需要收集相關(guān)合同、付款記錄、通訊錄、郵件等與合同糾紛有關(guān)的證據(jù)。這將有助于在法庭上證明您的主張。

2.咨詢律師：如果您對法律程序不了解，建議您咨詢一位專業(yè)律師。他們將幫助您評估您的權(quán)益和可行性，并指導(dǎo)您起訴的程序和法律依據(jù)。

3.準備起訴文件：律師的指導(dǎo)下，您需要準備起訴文件，包括起訴狀、證據(jù)清單、法院調(diào)查請求等。確保文件內(nèi)容準確、詳細，并按照法院規(guī)定的格式進行組織。

4.選擇合適的法院：根據(jù)合同糾紛的金額或地理位置，選擇合適的法院進行起訴。您可以選擇地方法院或高等法院，具體取決于法律規(guī)定和案件的復(fù)雜性。

5.提起訴訟：將起訴文件提交給選定的法庭，并支付適當?shù)钠鹪V費用。同時，確保將副本送達給被告方，并保留相應(yīng)的證明文件，如收件人簽收證明。

6.參與庭審：一旦法庭接受起訴文件并確定庭審日期，您需要出庭參與庭審，出示證據(jù)、陳述事實、辯論觀點，并回答法官或被告方的問題。

7.判決執(zhí)行：如果您獲得有利的判決，您可以要求被告方履行合同義務(wù)。如果對方拒絕履行判決，您可以向法院申請判決執(zhí)行，并要求法院強制執(zhí)行判決。

請注意，以上步驟僅為一般性建議，如涉及特殊情況或法律問題，建議您咨詢專業(yè)律師以獲得具體指導(dǎo)。