當(dāng)發(fā)生鏟車租賃合同糾紛時(shí)，您可以通過以下步驟來起訴：

1. 糾紛調(diào)解：在正式起訴之前，您可以嘗試通過調(diào)解解決糾紛。可以聯(lián)系合同中約定的爭議解決方式，如選擇一個(gè)中立的第三方進(jìn)行調(diào)解，或者通過律師或調(diào)解機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)解。調(diào)解的目的是希望通過協(xié)商解決雙方的糾紛，減少法律訴訟的時(shí)間和成本。

2. 準(zhǔn)備訴訟材料：如果調(diào)解未能解決糾紛，您可以準(zhǔn)備起訴材料。起訴材料應(yīng)該包括法律訴訟所需的所有必要證據(jù)，如合同文件、支付證據(jù)、通信記錄等。建議您咨詢律師以確保起訴材料的完整和準(zhǔn)確。

3. 起訴：您可以將起訴材料提交給當(dāng)?shù)胤ㄔ?，并按照法院的要求進(jìn)行起訴程序。通常需要填寫起訴狀和其他相關(guān)文件，并支付起訴費(fèi)用。在起訴的過程中，您需要詳細(xì)說明鏟車租賃合同糾紛的事實(shí)、理由和要求。

4. 審理：法院會(huì)根據(jù)起訴材料和相關(guān)證據(jù)來審理案件。雙方需按照法院的指示參加庭審，如提供證據(jù)、回答問題等。法院將根據(jù)法律規(guī)定和提供的證據(jù)來判斷糾紛的勝敗。

5. 判決：法院最終會(huì)作出判決來解決糾紛。如果判決對您有利，對方應(yīng)按判決執(zhí)行。如果對方不執(zhí)行判決，您可以申請強(qiáng)制執(zhí)行。如果判決對您不利，您可以考慮是否提起上訴。

在整個(gè)訴訟過程中，建議您咨詢和征求律師的建議，以確保您的權(quán)益得到保護(hù)。法律程序可能因地區(qū)而異，所以確保您了解當(dāng)?shù)氐姆梢?guī)定和程序非常重要。