要消除公司的合同糾紛，可以采取以下措施：

1.仔細(xì)閱讀合同：首先，需要仔細(xì)閱讀合同的每個(gè)條款和細(xì)節(jié)，確保雙方對(duì)合同內(nèi)容有清晰的理解和共識(shí)。

2.與對(duì)方協(xié)商：如果發(fā)現(xiàn)合同存在問(wèn)題或發(fā)生爭(zhēng)議，可以與對(duì)方進(jìn)行友好協(xié)商，嘗試尋找解決的辦法。通過(guò)互相理解和讓步，尋求共同的利益點(diǎn)，減少爭(zhēng)議進(jìn)一步擴(kuò)大的可能性。

3.尋求專業(yè)幫助：如果協(xié)商無(wú)果，可以尋求專業(yè)律師或仲裁機(jī)構(gòu)的幫助。他們會(huì)根據(jù)合同法和相關(guān)法規(guī)，對(duì)糾紛進(jìn)行仔細(xì)分析，運(yùn)用法律手段尋求解決方案。

4.妥善處理：在解決合同糾紛的過(guò)程中，需要保持冷靜和理智，盡量避免雙方情緒激動(dòng)和沖突。通過(guò)充分溝通和協(xié)商，尋找可行的解決方案，并確保最終達(dá)成的協(xié)議得到合法有效的執(zhí)行。

5.預(yù)防措施：為了避免未來(lái)的合同糾紛，公司可以建立完善的合同管理制度，確保合同的簽署、執(zhí)行和監(jiān)督過(guò)程符合法律法規(guī)要求。