公司合同糾紛是指涉及公司之間、公司與個人之間、公司與機(jī)構(gòu)之間等簽訂的合同發(fā)生違約、無效、解除等糾紛的案件。要想起訴一審，需要按照以下步驟進(jìn)行：

第一步，準(zhǔn)備材料。起訴一審需要準(zhǔn)備的材料包括：起訴狀、證據(jù)材料、法人授權(quán)書、律師委托書等。

第二步，選擇管轄法院。根據(jù)我國民事訴訟法規(guī)定，公司合同糾紛一般由合同履行地或者被告住所地的基層人民法院管轄。起訴時需選擇合適的法院。

第三步，起草起訴狀。起訴狀是起訴的正式文件，應(yīng)當(dāng)明確表明起訴請求、事實和理由等，并附上相應(yīng)的證據(jù)材料。

第四步，提交申請。將準(zhǔn)備好的起訴狀及附件提交給選擇的法院，并按照法院要求交納訴訟費(fèi)用。

第五步，法院立案。法院收到起訴狀后，會對其遞交的材料進(jìn)行核驗，如符合要求，就會受理立案，并發(fā)出立案通知書。

第六步，開庭審理。根據(jù)法院的安排，由法官組織開庭審理，并邀請當(dāng)事人出庭參加。

第七步，判決結(jié)果。經(jīng)過開庭審理后，法院會根據(jù)事實、證據(jù)、法律規(guī)定等作出判決。

總之，起訴一審公司合同糾紛需要仔細(xì)準(zhǔn)備材料，并按照規(guī)定提交給法院。在整個訴訟過程中，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守法律程序，與對方當(dāng)事人相互合作，如有需要可以聘請律師提供法律援助。