出租車合同糾紛起訴主要需要以下步驟：

1. 收集證據(jù)：收集與合同糾紛相關的證據(jù)，如合同書面文件、支付憑證、通信記錄等。確保能夠證明自己的合法權益和對方的違約行為。

2. 請律師準備起訴材料：找到一位熟悉合同糾紛領域的律師，向其咨詢并請其準備起訴材料。這包括起訴狀、證據(jù)清單、證人證言等。

3. 提起訴訟：將起訴材料遞交至當?shù)胤ㄔ?，并按照法院的要求繳納相關費用。同時，法院會發(fā)出傳票給被告，通知其出庭參加訴訟。

4. 受理和審理：法院受理起訴后，會安排開庭審理。雙方可以在開庭前進行庭前調解，通過調解解決爭議。如果調解不成功，將進入正式審理階段。

5. 出庭辯論：在開庭審理時，雙方當事人及其代理律師可以進行辯論，提出證據(jù)和論據(jù)支持自己的觀點。法官會審查證據(jù)，并對雙方的主張進行評估。

6. 判決和執(zhí)行：法院最終會根據(jù)證據(jù)和法律進行裁決，并作出判決書。如果判決有利于你，你可以要求法院執(zhí)行判決，確保獲得應有的賠償。

值得注意的是，在起訴之前，雙方也可以嘗試進行和解、調解等方式解決糾紛。如果和解或調解成功，可以避免訴訟的費用和時間消耗。如果和解或調解失敗，再考慮起訴的方式解決糾紛。