要起訴公司租賃合同糾紛，需要按照以下步驟進行：

1. 收集證據(jù)：收集與合同糾紛相關(guān)的所有證據(jù)，如合同文件、交流記錄、付款憑證、證人陳述等。確保證據(jù)完整、準(zhǔn)確，可以幫助證明自己的訴訟權(quán)益。

2. 咨詢律師：尋找專業(yè)的律師，咨詢他們對糾紛的看法，并了解可能的訴訟方案和可行性。律師將根據(jù)你的情況提供法律建議，并指導(dǎo)你起訴的程序。

3. 起訴材料準(zhǔn)備：向法院提交起訴材料，包括起訴狀、證據(jù)清單、授權(quán)委托書等。起訴狀應(yīng)包括事實陳述、訴訟請求和事實依據(jù)，要求法院做出相應(yīng)的判決，保護自己的權(quán)益。

4. 提交起訴狀：將起訴材料遞交給法院，并繳納相應(yīng)的訴訟費用。法院將受理起訴并分配案號。

5. 法庭訴訟：根據(jù)法院的安排，參加庭審。在庭審中，提供證據(jù)并進行辯護，無論是自己代理還是通過律師，都應(yīng)根據(jù)法庭的規(guī)定進行訴訟。

6. 判決執(zhí)行：如果法庭判決有利于你，對方未履行判決，可向法院申請強制執(zhí)行，并提供必要的執(zhí)行證據(jù)。法院會根據(jù)執(zhí)行程序來執(zhí)行判決，并保護你的權(quán)益。

總結(jié)起來，起訴公司租賃合同糾紛需要充分準(zhǔn)備證據(jù)，咨詢專業(yè)律師并遵循法律程序進行起訴。通過法庭訴訟最終保護自己的權(quán)益。