判斷擔保合同糾紛管轄主要依據以下幾個方面的考量：

1. 合同約定：首先要參考擔保合同中的相關條款，看是否明確約定了管轄法院。如果擔保合同中有明確的管轄法院條款，雙方應按照約定履行。

2. 法定規(guī)定：如果擔保合同中沒有明確約定管轄法院，可以參照相關法律法規(guī)的規(guī)定。例如，根據《中華人民共和國民事訴訟法》第28條的規(guī)定，當事人可以依法選擇擔保合同履行地或者合同簽訂地的法院進行起訴。

3. 被告住所地：根據被告住所地的法院管轄原則，可以選擇將糾紛提交到被告住所地的法院進行處理。被告住所地在擔保合同糾紛案件中，往往是重要的管轄依據之一。

4. 實際履行地：如果擔保合同涉及的糾紛與特定的地點密切相關，比如擔保的合同涉及的抵押物或保證人的財產在某個特定地點，那么可以選擇以該地法院為管轄法院。

綜上所述，判斷擔保合同糾紛管轄的主要依據是合同約定、法定規(guī)定、被告住所地和實際履行地等因素，并根據具體情況綜合考量確定管轄法院。