對于有限公司合同糾紛的起訴，需要按以下步驟進行：

1. 準備起訴材料，包括與有限公司的合同、相關證據、相關通信記錄等。

2. 根據合同約定或相關法律法規(guī)，確定起訴的法院和適用的法律依據。

3. 聘請律師起草起訴狀并提交給相關法院。

4. 法院受理起訴狀后，會通知被告有限公司，并依法要求其提交答辯材料。

5. 雙方將參加庭審，并在庭審中闡述各自的訴求和辯護意見。

6. 法院將根據事實、證據和法律適用情況，作出裁決或判決。

7. 如果一方對判決結果不滿意，可以提起上訴，上級法院將重新審理并作出終審決定。

實際情況可能因國家和地區(qū)而異，具體的起訴步驟與程序應依據當地法律法規(guī)進行操作。建議在起訴前咨詢專業(yè)律師以獲取相關的法律建議。