留置合同是一種有形資產(chǎn)、貴重物品保管的合同形式。它是指當(dāng)物主將其財(cái)物委托保管人保管時(shí)，保管人可以依照物主的授權(quán)權(quán)利對(duì)財(cái)物進(jìn)行留置的一種合同。因此，留置合同是一種需要合法制定的合同，而不是任意制定的合同。

留置合同是要式合同，其制定的過(guò)程需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆沙绦蚝鸵?guī)范的合同內(nèi)容。按照法律規(guī)定，留置合同應(yīng)當(dāng)明確約定被留置的財(cái)產(chǎn)的名稱(chēng)、數(shù)量、質(zhì)量、價(jià)值、留置的期限等內(nèi)容，保管人應(yīng)當(dāng)按照約定的期限將留置物清退給物主。

同時(shí)，留置合同的制定需要符合法律的規(guī)定。比如，留置合同應(yīng)當(dāng)基于合法的出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)法律規(guī)定和雙方的意愿進(jìn)行合作。而如果留置合同內(nèi)容過(guò)于苛刻，限制了被留置人的合法權(quán)益，就是不合法的合同。

在實(shí)際應(yīng)用中，留置合同的形式和內(nèi)容通常是由專(zhuān)業(yè)的律師進(jìn)行起草和審核，確保符合法律法規(guī)要求，保障交易的正當(dāng)性和有效性。這樣有助于杜絕合同出現(xiàn)灰色以至違法的模糊性，保護(hù)相關(guān)各方的合法權(quán)益。

綜上所述，留置合同是一種需要合法制定的合同，需要嚴(yán)格按照法律規(guī)定和雙方意愿進(jìn)行制定，確保其內(nèi)容合法、規(guī)范，保障交易的正當(dāng)性和有效性。